تاريخچه فوتسال بر سال 1930 در مونته ويدئوئي بر ميگردد. زمانيکه جان کارلوس سرياني يک پنجم زمين فوتبال را برای  مسابقات انجمن فوتبال جوانان آمریکا انتخاب کرد. بازي در زمين بسکتبال بطوریکه زمين سر پوشيده و بدون استفاده از  ديوارهاي کناري برگزار شد.

واژه فوتسال یک کلمه بین المللی است که برای این نوع بازی بکار می رود که واژه Foot يا Soccer از کلمه اي اسپانيايي سالن مشتق شده است.

بازي فوتسال در یک پنجم زمين فوتبال انجام ميگيرد زماني  که سرياني فوتسال را ابداع کرد به سرعت محبوبیت شديدي ميان کشورهای آمریکاي جنوبي به ويژه برزیل کسب کرد. مهارتهاي اين ورزش توسط بازيکنان مشهور برزيلي چون پله، زيکو، سوکتراس و بتود در زمين فوتبال پيشرفت کردند و ساير فوق ستاره هاي برزيلي مهارتهاي بازي فوتسال را گسترش دادند.

 در حالي که برزيل به عنوان کانون فوتسال جهان به فعاليتش ادامه داد فوتسال زير نظر فيفا در تمام جهان از اروپا تا آمريکاي شمالي، مرکزي ، درياي کارئيب و آمريکاي جنوبي ، آفريقا، آسيا و اقيانوسيه گسترش يافت.

اولين مسابقات جام جهاني فوتسال در سال 1982 در سائو پائولوي برزيل برگزار شد که برزيل اول شد در دومين دوره مسابقات در سال 1985 اسپانيا دو باره برزيل قهرمان شد و در سومين جام در سال 1988 استراليا ، قهرماني به پاراگوئه رسيد.

فيفا بر پائي اين مسابقات را مستقيماً از سال 1989 به عهده گرفت که در سال 1989 در هلند و 1992 در هنک کنگ سومين دوره در سال 1996 در اسپانيا و چهارمين دوره مسابقات در سال 2000 در گواتمالا برگزار شد.